10.3969/j.issn.1674-2605.2020.04.011
应用于非常规场景巡检的第一视觉5G智能机器人
针对危房、危桥、爆炸区等非常规场景下排障、抢救作业的情况,基于移动机器人控制技术、传感器技术和5G Wi-Fi通讯技术设计一种应用于非常规场景巡检的第一视觉5G智能机器人.该机器人代替搜救人员或排障人员进行抢救、排障作业,管理人员通过5G智能机器人第一视觉模块实时获悉现场情况,实现远程控制救援.
巡检、第一视觉、智能机器人、5G
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TP242.6(自动化技术及设备)
广州市荔湾区科技计划项目201804038
2020-09-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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