10.3969/j.issn.1674-2605.2020.04.002
基于机器人焊枪倾角变化的熔池图像分析
熔池是工艺规范综合作用的结果,熔池形状特征与焊接质量密切相关.建立基于熔化极气体保护焊平台的机器视觉监控系统,设计图像处理程序,对采集的熔池图像进行预处理、形态学处理和Canny算子提取边缘,得到边缘轮廓平滑的熔池图像,并计算出其面积以及长宽比.根据提取的熔池图像,分析焊枪前倾和后倾角度变化对熔池形状变化的影响规律,为指导机器人焊枪工艺参数选择提供参考.
GMAW、焊枪倾角、熔池边缘提取、Canny算子
41
TP301.6(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金;广东省省级科技计划项目;广东省研究生教育创新计划项目;2018年广东省联合培养研究生示范基地项目;广州市科技计划项目;阳江市科技计划
2020-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
6-12
