10.3969/j.issn.1674-2605.2020.01.006
微电机外壳多模组自动装箱的实现
针对微电机外壳生产批量大、产品尺寸规格多的现状,设计微电机外壳多模组装箱方案,实现不同规格机壳在不同规格纸箱条件下的自动装箱;研究机壳中心坐标计算方法,实现机壳精确抓取和装箱.经企业应用测试,其完成每层排列及装箱时间小于40 s,效果良好,对提高生产效率和企业市场竞争力具有重要意义.
电机外壳、多模组、中心坐标计算方法、自动装箱
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TB486(工业通用技术与设备)
2020-03-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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