基于SGBM算法与BM算法的三维重建分析
立体匹配是双目立体视觉三维重建的重要部分,其算法的选用直接影响匹配的效率与重建结果的准确性.对SGBM和BM两种常见的立体匹配算法展开讨论;采用Matlab及OpenCV搭建的实验平台,对真实场景下的物体分别进行基于SGBM算法与BM算法的三维重建.由仿真实验结果可知:BM算法的运行效率高于SGBM算法;SGBM算法的三维重建结果比BM算法视差更连续、轮廓恢复更清晰.
SGBM算法、BM算法、双目立体视觉、三维重建、立体匹配
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2019-12-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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