10.3969/j.issn.1674-2605.2019.03.010
基于三维点云和图像边缘的托盘检测技术研究
以自动叉车为研究对象,针对叉车的具体运动约束和实际使用场景,提出一种结合图像边缘和深度信息的点云匹配技术来解决末端载具检测及定位问题,相比其他仅从三维点云定位的技术,具有较强的检测鲁棒性和定位准确性,同时具有可扩展性.
点云匹配、托盘检测、叉车定位
40
2019-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
40-42,48
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10.3969/j.issn.1674-2605.2019.03.010
点云匹配、托盘检测、叉车定位
40
2019-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
40-42,48
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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