10.3969/j.issn.1674-2605.2019.03.001
面向大型结构件智能焊接的爬壁机器人系统
针对大型结构件焊接的自动化升级需求,设计爬壁机器人系统.该系统由移动平台、焊枪调节机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接设备组成;由激光视觉传感器获取焊接路径信息;通过协调移动平台与焊枪调节机构实现对焊缝的跟踪焊接.试验结果表明:该系统在船体分段模型焊接作业中运行平稳,焊缝成形较好,能够满足大型结构件的焊接要求.
智能焊接、爬壁机器人、视觉传感
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广东省科技计划项目2016B090927008,2016A030310309, 2014B040404063;广东省科学院能力建设专项2017GDASCX-0015, 2016GDASRC-0106,2017GDASCX-0848
2019-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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