10.3969/j.issn.1674-2605.2019.02.003
履带式爬壁机器人优化设计
针对履带式爬壁机器人在运行过程中容易出现履带脱离、磁铁损伤、吸附不稳定等问题,通过优化履带结构、改善传动装置、改进机器人本体结构,提出了履带式爬壁机器人优化设计方案.经仿真结果和样机实验测试验证,该爬壁机器人负载能力强、稳定性好、运行灵活性好.
爬壁机器人、永磁吸附、履带
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广东省科技计划项目2016B090927008,2016A030310309 2017A050506036,2014B040404063;广东省科学院能力建设专项2017GDASCX-0015,2016GDASRC-0106,2017GDASCX-0848
2019-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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