10.3969/j.issn.1674-2605.2018.05.010
基于AdaBoost算法的级联分类器对绿色荔枝的快速检测方法
针对绿色荔枝与树叶颜色相似,采摘机器人在自然环境下准确识别较为困难的问题,提出一种基于AdaBoost算法的级联分类器快速检测方法.首先提取MB-LBP特征,并基于积分图技术快速计算其特征值;然后利用AdaBoost算法从MB-LBP特征中构造若干个最优弱分类器,并加权组合成强分类器;最后通过若干个强分类器的级联来构造级联分类器,可获得基于MB-LBP特征的AdaBoost级联分类器.试验表明:该方法对绿色荔枝的识别准确率为92.7％,召回率为81.3％;测试图像的平均处理时间为1.276 s.
绿色荔枝、MB-LBP特征、AdaBoost算法、强分类器、级联分类器
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国家自然科学基金31571568;广东省省级科技计划项目2017A030222005
2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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