10.3969/j.issn.1674-2605.2018.03.004
基于四旋翼飞行器的定轨飞行系统设计
四旋翼飞行器具有体积小、质量轻、稳定性好等特点,具备广泛的军用和民用应用价值.而飞行器的远程操控模式易受到外部环境因素影响,因此开发一种基于四旋翼飞行器的自主定轨飞行系统,使飞行器在不需要人为操控的情况下自主定轨飞行,有着重要的实用价值和工程意义.基于STM32处理器的Crazepony mini四旋翼,对其硬件组成及四旋翼飞行器飞行原理进行分析;通过获取实时数据并进行姿态解算,对控制量进行PID计算;最后将输出量转化为PWM信号,控制各个电机实现四旋翼飞行器的定轨飞行.
四旋翼飞行器、STM32、飞行控制系统、姿态解算
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2018-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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