工业机器人伺服电机PHM系统开发与研究
提出一种工业机器人伺服电机 PHM 系统,可进行硬件及通道配置、业务算法配置和存储显示配置等.通过NI PXI平台搭建硬件采集模块,基于LabVIEW 2015开发软件系统,实现了对工业机器人伺服电机的故障诊断预测,验证了PHM系统方案的可行性.
工业机器人、伺服电机、PHM系统
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TN9;TN8
国家科技重大专项2016ZX04004006;广东省应用型专项资金2017B090914003;广东省省级科技计划项目2016A040403036;工业转型升级中国制造2025重点项目0747-1660SITCA120/2;工信部智能制造专项"智能装备故障诊断和预测性维护共性技术标准研究及试验验证";广州市机器人及智能装备项目"工业机器人用伺服系统一体化检测技术研究及系统开发"
2018-01-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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