10.3969/j.issn.1674-2605.2017.05.007
基于机器自动化控制器的水箱水温和电机转速的PID控制
基于Socket通信接口,使用Sysmac Studio软件编程,配置机器自动化控制器及从站的硬件结构,解决机器自动化控制器与工控机之间的通信问题.在工控机中使用C++语言编程,利用遗传算法对控制参数进行优化,实现机器自动化控制器对水箱水温和电机转速的PID控制.
机器自动化控制器、PID控制、Socket通信、遗传算法
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TP3;TP2
2017-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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