光电导航智能避障灭火系统的设计
以黑白路况为环境对象,提出一种高性能的光电导航智能小车,模拟智能机器人避障和灭火功能.采用32位K60芯片作为核心处理器,通过读取障碍探测传感器状态,判断行驶是否有障碍物并做出相应的避让;通过火焰探测传感器寻找火源点,进而驱动灭火装置进行灭火.在行驶过程中通过光电传感器采集道路信息,进行数据分析后识别当前路况,从而调整行进速度和行驶方向,使智能小车能在最短的时间内到达火源点进行灭火.
自动避障、图像识别、火焰探测、智能灭火
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TP2;TU9
中国博士后科学基金2016M592242
2017-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
21-25,30
