10.3969/j.issn.1674-2605.2017.01.009
Delta机器人运动优化的研究
轨迹规划是设计Delta机器人末端执行器的运动轨迹,可保证Delta机器人高速、流畅和精准运动.以自主研发的Delta机器人样机测试分析为基础,研究末端执行器的运动轨迹.采用参数修正模式优化轨迹,获得均匀平滑、周期短、冲击弱的轨迹,提高了Delta机器人运行速度.
Delta机器人、轨迹规划、参数修正模式
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TP2;S18
2017-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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