10.3969/j.issn.1674-2605.2016.05.001
基于功能分析的机器人执行端系统设计
针对机器人执行端系统传统设计方法操作烦琐、耗时大、设计效率较低等问题，提出一种基于功能分析的执行端系统设计方法。首先对机器人执行端系统设计功能需求和功能进行分析，得出系统组件构成的初步方案；然后采用系统裁剪方法对组件精简化处理；最后得到最佳设计方案。基于功能分析的机器人执行端设计可有效提升系统设计效率，对丰富机器人执行端设计思路具有重要意义。
功能分析、创新设计方法、机器人执行端
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TP3;O17
2017-02-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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