10.3969/j.issn.1674-2605.2016.03.007
一类上三角系统的输出反馈镇定问题
针对非线性非最小相位系统的稳定性问题，提出一种基于非线性部分线性假设的输出反馈控制器设计方法。首先，给出一类特殊结构的非线性系统，并对非线性部分引入线性不等式条件。其次，在坐标变换下系统结构变为类似倒三角结构。最后，通过反步法设计了输出反馈控制器。
上三角系统、李雅普诺夫函数、镇定器设计
37
O23;O15
广东省科技计划项目2015B010917001;2016B090912005;2014A050503009;2015B090922008；广东省粤港共性技术招标项目2013B010134009；广州市科技计划项目201607010313；佛山市机电专业群开放课题2015-KJZX133。
2016-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
34-39
