10.3969/j.issn.1674-2605.2015.04.003
基于动态引擎的控制理论3D仿真实验平台设计
为更好地理解和验证控制理论知识，采用开源物理引擎和Visual Studio 2005设计并实现倒立摆3D虚拟仿真实验平台。该平台既可通过设置 PID 参数或配置极点等方法验证控制理论，也可利用 Matlab 或 VC++自行编写其他控制算法，并生成相应的动态链接库以供平台调用和测试。实验表明，该平台能够提供一个虚拟直观、操作性强、兼容性和开放性好的控制系统实验环境。
倒立摆、开源物理引擎、Matlab、虚拟仿真实验平台
TP3;TN7
广东省精品课程“自动控制原理精品课程建设”项目；华南理工大学教学改革项目“基于设计的现代控制理论课程改革”。
2016-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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