10.3969/j.issn.1674-2605.2014.06.007
五关节串联轮式行走服务机器人结构设计
设计一款五关节串联轮式行走服务机器人,配以精确的伺服控制系统及嵌入式实时多任务控制平台,可实现自动分书、存取等功能,提高图书整理的效率和准确性,从而提高图书整理的自动化水平.
服务机器人、结构设计、五关节串联、轮式行走
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TP3;TP2
广东省科技计划项目“公共文化服务体系服务机器人自动控制系统及装备研制”2012B010600015
2015-05-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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