10.3969/j.issn.1674-2605.2013.03.001
不确定非线性系统的非光滑控制及应用
针对一类具有严格反馈结构形式的不确定非线性系统，研究非光滑鲁棒控制问题。在一定的假设条件下，基于backstepping设计方法，设计鲁棒非光滑控制律，证明闭环系统的鲁棒稳定性。将所得结果应用于飞行器的末制导问题，设计非光滑末制导律，并进行数值仿真研究。仿真结果说明了方法的有效性。
不确定非线性系统、非光滑控制、末制导律、Backstepping技术
TP1;TP3
国家自然科学基金资助项目61174001
2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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