10.3969/j.issn.1674-2605.2013.01.007
基于扩展状态观测器的交流伺服电机精确速度控制*
提出一种交流电机伺服系统的转速控制方案，在未知负载条件下可实现速度的准确调节。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型，以电机转角位置作为系统的测量反馈信号，设计一个扩展状态观测器对系统转速（未量测）和未知负载扰动加以估计，并用于控制和补偿。从理论上分析了速度控制系统的渐近稳定性。最后进行了MATLAB仿真和基于TMS320F2812DSP的实验测试，结果表明伺服系统能在扰动情况下实现平稳和准确的目标转速跟踪。
永磁同步电机、观测器、扰动、调速
TP2;TM3
福建省自然科学基金2012J01258
2013-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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