10.3969/j.issn.1674-2605.2012.06.003
基于OpenCV和本质矩阵的双目立体视觉摄像机标定方法
为克服传统标定过程复杂、不适用于现场操作等弱点,采用基于 OpenCV 和本质矩阵的双目视觉摄像机标定方法.该方法利用OpenCV编程在线标定摄像机的内部参数,通过图像对应特征点匹配,结合极线约束方程,线性求解出本质矩阵,从而快速地得到摄像机的外部参数.实验结果表明,该标定算法简单快速,可适用于户外场合的标定.
双目立体视觉、摄像头标定、OpenCV、本质矩阵
2013-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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