10.3969/j.issn.1674-2605.2011.05.001
动力定位船舶纵向运动的反步法控制器设计
本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统模型的非线性特性,考虑到风浪流等外部环境扰动对船舶引起的恒值干扰及其不确定性,基于带有未知定常扰动的三自由度非线性船舶水面运动数学模型,应用自适应反步法设计船舶动力定位控制律,将Lyapunov函数选取和控制器设计相结合的回归设计方法,并在MATLAB软件环境下通过仿真研究验证模型和控制策略的有效性。在计算机仿真研究中,以26：1比例建造的2800mm×762mm×498mm船模为设计实例。
动力定位、非线性、反步法、船舶纵向运动
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TP273(自动化技术及设备)
广东省重大科技专项2009A080202006;广东省自然科学基金资助项目9151009001000021;广东省教育部产学研合作专项资金资助项目2009B090300341
2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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