10.3969/j.issn.1674-2605.2011.01.010
基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现
本文以微控制器AT91 RM9200和EPIC6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果.
运动控制、工业CT、ARM、FPGA、自适应PID
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TP2;TG4
2011-06-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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