10.3969/j.issn.1674-2605.2011.01.002
膀胱肿瘤恒温热灌注治疗模拟设备的控制实验研究
众所周知,对实际被控对象的模型辨识是进行良好控制的重要前提.本论文研究了一种开环辨识方法.被辨识的对象是膀胱恒温热灌注治疗仪模拟设备,对该对象进行了开环飞升曲线测试,根据记录的输出曲线,采用改进的面积法对被控过程的一阶惯性加时滞模型进行参数估计,得到被控对象的传递函数.然后,根据所得到的过程模型,进行PIID参数整定并进行了闭环的控制试验.实验表明,此方法具有较好的辨识精度,对测量噪声不敏感,闭环控制实验也表明了该控制系统的可行性.
热灌注治疗、开环实验、模型辨识、参数整定、闭环控制
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R73;TP3
2011-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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