10.3969/j.issn.1674-2605.2009.03.005
基于直方图相似度度量的中央空调风管附尘度检测
对于主从控制中央空调清洁机器人,操作人员依据视频很容易就可判断出风管是否清扫干净.在机器人自土清洗中央空调风管时,为了能够使机器人识别管道内灰尘附着程度,文章采用了直方图相似度作为清洁机器人自动判断管道附尘度和清洁与否的标准.文章给出了相关的原理和算法,并进行了试验验证,结果表明该方法具有快速性、实时性和准确性等特点.
管道机器人、附尘度、直方图、相似度度量
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TP3;TN9
河南工业大学校级项目编号,170126;河南省教育厅自然科学研究计划编号,2007460003;河南省科技厅基础与前沿技术研究编号,072300440130
2009-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
22-24,34
