10.3969/j.issn.1674-2605.2006.02.001
倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究
文章在一级倒立摆的数学模型的基础上,基于MATLAB仿真软件,对一级倒立摆的PID及LQR控制算法进行了仿真研究,一般而言,LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法.
倒立摆、PID、LQR
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TP2(自动化技术及设备)
2006-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
1-3
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倒立摆、PID、LQR
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TP2(自动化技术及设备)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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