10.3969/j.issn.1674-2605.2005.04.001
基于潜遗传变论域的倒立摆模糊控制系统的研究
针对多变量、非线性的倒立摆系统,采用欧拉法建立了其动力学方程,得到了状态空间模型,并用它建立了一种双闭环模糊控制系统的仿真框图.用Mamdani模糊控制器和潜遗传变论域模糊控制器分别对倒立摆进行了仿真,并通过对伸缩因子参数t的调整,得到了它影响控制性能的规律.
倒立摆、变论域、模糊控制、伸缩因子
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TP3(计算技术、计算机技术)
衡阳师范学院校科研和教改项目2004D15
2006-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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