一种装配式光伏电池板清扫机器人的研制
研究一种针对具有5°～75°倾斜度光伏电池板的清扫机器系统,该系统利用电池板的倾斜度有效解决了行走装置的稳定性问题.采用单直流电机驱动模式,主副行走轮通过蜗轮减速机驱动保持同步运动,降低了制造费用.控制方式采用芯片-继电器方式,通过行程信号控制运动方向和位置,提高了系统的可靠性.系统供电采用自带光伏板充电,解决了系统的动力供应问题.
光伏电池板清扫机器人、单电机驱动、动力供应
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61803087
2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
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