工业机器人时间一冲击最优轨迹规划
提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略进行改进.仿真结果表明,所提算法性能更优,能够更好地规划出时间-冲击最优轨迹.
轨迹规划、时间-冲击最优、海明距离、欧式距离
39
TP242(自动化技术及设备)
2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
11-15
相关文献
评论
轨迹规划、时间-冲击最优、海明距离、欧式距离
39
TP242(自动化技术及设备)
2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
11-15
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话：4000115888 举报邮箱：problem@wanfangdata.com.cn
