双驱动机器人小车的结构设计及计算
设计了一种双驱动机器人小车结构并进行参数化设计,具有结构复杂性适中、传动精确以及控制系统简单的特点.最后通过理论计算证明了小车的结构设计合理性.
机器人小车、参数化设计、理论计算
38
TP242(自动化技术及设备)
2020-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
6-8
机器人小车、参数化设计、理论计算
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TP242(自动化技术及设备)
2020-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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