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双驱动机器人小车的结构设计及计算

引用
设计了一种双驱动机器人小车结构并进行参数化设计,具有结构复杂性适中、传动精确以及控制系统简单的特点.最后通过理论计算证明了小车的结构设计合理性.

机器人小车、参数化设计、理论计算

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TP242(自动化技术及设备)

2020-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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佛山科学技术学院学报(自然科学版)

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44-1438/N

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2020,38(4)

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