基于机器视觉的三维直角坐标机器人系统设计
针对目前三维直角坐标机器人缺乏智能识别控制和远程控制的问题, 提出了一种基于机器视觉的三维直角坐标机器人远程控制系统.该系统利用机器视觉的智能识别作用实现机器人的智能控制, 通过简洁直观的人机交互界面结合PC计算机与树莓派的wifi无线数据传输实现对机器人的远程控制, 且通过实验系统成功实现了远程分拣不同形状的工件.实验证明该控制系统软硬件设计正确, 操作方便, 且易于实现.
三维直角坐标机器人、机器视觉、OpenCV、树莓派、远程控制
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TP242(自动化技术及设备)
佛山科学技术学院学生学术基金资助项目gg08503
2019-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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