示教机械臂运动学参数标定综述
主要从示教机械臂的运动学模型、位姿测量、参数辨识及误差补偿4个方面对机械臂运动学参数标定方法进行了分析总结.详细介绍了示教机械臂运动学参数标定流程中4个方面的特点、存在的问题以及研究现状,同时对示教机械臂运动学参数标定的具体应用以及发展趋势进行了简要论述.
机械臂标定、运动学建模、位姿测量、参数辨识、误差补偿
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TP241(自动化技术及设备)
佛山市科技创新平台资助项目gs54203
2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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