10.3969/j.issn.1008-0171.2014.04.018
会话通信模式下的二阶系统队形控制算法
研究二阶多智能体系统的队形控制问题。假设平面上一群智能体和一个静止的锚节点，在会话通信模式下仅利用角度信息为每个智能体设计分布式控制器，控制加速度输入使得它们最终形成以固定锚节点为中心的平衡圆周队形，并给出仿真图验证结果。
多智能体系统、队形控制、二阶系统、会话通信、角度信息
TP13(自动化基础理论)
2014-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
73-76
