10.3969/j.issn.1003-0107.2023.05.009
可变形履带式移动机器人设计分析
针对履带式移动机器人多种复杂地形的环境条件和功能要求,提出了一种可变形履带式移动机器人机构实现方法,可实时调整机器人的本体姿态,从而使机器人具备良好的多地形通过性和越障稳定性.同时针对履带式移动机器人越障时履带容易发生松弛或脱落的问题,提出了一种履带压紧被动伺服调节方法,使履带上的齿能很好地啮合在带轮上,从而有效地解决履带松弛或脱落的问题,为履带式移动机器人在各类复杂环境中的应用提供了一定的指导.
可变形、履带式、移动机器人
TP242(自动化技术及设备)
青岛黄海学院科技计划项目2021KJ10
2023-06-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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