10.3969/j.issn.1003-0107.2023.03.004
工业机器人的定位系统设计
为了使工业机器人能快速准确地对不同形状、不同高度的工件进行识别、定位、抓取和装配,采用PLC、智能相机、生产线和工业机器人搭建了基于机器视觉的工业机器人定位装配系统.利用智能相机多特征视觉定位方法,编写程序实现工业机器人对随机放置的不同形状、不同高度的工件进行识别、定位和抓取,并通过设计二次定位机构,实现对工件的精确装配.实验测试结果表明,该系统定位准确可靠,精度满足社会生产需要,具有重要的现实意义.
工业机器人、机器视觉、定位技术、定位系统、硬件设计、软件设件
TP311.521(计算技术、计算机技术)
福建省中青年教师教育科研项目JZ180348
2023-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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