10.3969/j.issn.1003-0107.2022.01.002
多分辨率传感器多尺度融合估计算法
该文在基于信号统计特性的离散小波变换理论(DWT)和基于状态转移模型的动态多尺度系统理论(DMS)的基础上,提出了一种多分辨率传感器的多尺度状态融合估计新算法.该方法利用离散小波变换,首先对不同分辨率传感器Kalman滤波模型的状态方程和观测方程分别进行多尺度处理,构建统一的多尺度Kalman滤波模型,然后将不同分辨率传感器在同一尺度上获得的观测向量融合滤波,获得了优于已有多尺度状态融合估计方法的处理效果.并利用Monte Carlo仿真验证了该算法的有效性.
动态多尺度系统;离散小波变换;状态融合估计;Kalman滤波
TP212(自动化技术及设备)
2022-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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