10.3969/j.issn.1003-0107.2018.01.006
基于无线通信的智能小车系统设计
基于无线通信的智能小车系统采用红外循迹板循迹,应用超声波测距传感器、颜色传感器和光照传感器分别感知道路前方障碍物、路口交通信号灯和车库光照强度,采用外红通信方式和Zigbee通信方式分别与闸道控制系统和车库照明系统通信,使小车实现自动循迹行驶、自动避障、红灯停绿灯行、自动开启闸道、自动开启车库照明灯等功能.
超声波测距、红外通信、Zigbee通信
TTP273+.5
2018-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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