10.3969/j.issn.1003-0107.2017.03.010
关于助老机械手臂的设计
当今社会,老年人在整个社会群体中占据重要的比例.老年人的需求越来越引起人们的重视.在此背景下,该文设计了一款助老机械手臂来帮助老年人对物体进行抓取,满足老年人日常生活的需要.文中简单介绍了机械手臂的机械本体结构,对系统的工作流程进行了说明和讲解,分析介绍了系统的硬件和软件组成,设计了以stm32单片机为核心的控制系统.整套系统采用上下位机的控制形式,选用舵机驱动手臂关节,在系统软件控制下,实现各种功能.
机械手臂、本体结构、控制系统、舵机
TP241.3(自动化技术及设备)
2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
38-41,46
