10.3969/j.issn.1003-0107.2015.10.019
基于HMM的家用机器人语音交互系统故障预测方法的研究
对家用机器人语音交互系统故障预测有利于提高系统的安全性、减少生产成本和提高维护保养的能力。根据隐马尔科夫模型的故障预测方法，利用基于语音芯片RSC4128的语音交互系统的故障预测问题，归纳和分析了语音交互系统的衰退过程，对于语音交互系统PWM输出信号、运动控制信号与串行通信信号进行监测，选择各个状态样本来训练HMM，然后利用得到的模型对待测信号进行观测，可以获得待测信号的似然概率，可以预测系统的当前状态，有利于家用机器人的语音交互系统的测试与发展。
隐马尔可夫模型、语音交互系统、故障预测
TP18(自动化基础理论)
青岛海祥电力科技股份有限公司智能电网技术研发中心编号13-8-2-48-gx
2015-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
75-77,83
