10.3969/j.issn.1003-0107.2015.07.008
上下位机控制的六足仿生机器人设计
设计一模块化的的六足仿生机器人,这种设计可以简化六足机器人的结构而同时能又保障其性能的优越.它采用上下位机的控制形式,选用舵机控制板,以舵机来驱动运动关节,避障模块选取多路红外循迹控制模块,在系统软件控制下,来实现其各项功能.控制系统的模块化设计简化了系统的结构,降低了设计过程的复杂性,使该机器人能更加精确地控制更为复杂运动步态,实现了在地面的稳定运动,具有很强的适应能力.
仿生机器人、上位机、下位机、循迹控制模块、舵机
TP242(自动化技术及设备)
2015-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
31-34,38
