10.3969/j.issn.1003-0107.2014.03.008
基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计
针对残疾人假肢手部需要保持平衡的环境比较多，但是要实现假肢手部在运动过程中的平衡非常不易，要实现假肢手部的姿态自平衡更是困难，所以该文提出了一种基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计方法。该系统由加速度传感器、陀螺仪、stm32微控制器、高性能舵机组成，由stm32实时采集加速度传感器、陀螺仪的数据经过互补滤波算法优化角度值并处理后，通过串口向舵机发送动作信号。实验结果表明，该系统能使假肢在无规则运动过程中保持手部平衡。
stm32、自平衡、假肢
TN830.1(无线电设备、电信设备)
山东省科技发展计划项目"智能上假肢产品样机研究"项目编号2013GSF11858
2014-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
35-37,54
