10.3969/j.issn.1003-0107.2013.01.008
基于CANopen协议的多圈绝对光电编码器的设计
光电编码器是用来检测角度、位置、速度和加速度的传感器.依靠轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的控制,线性位移就能被检测.光电编码器把实际的机械参数转换成电气信号,这些信号可以被计数器、转速表、PLC和工业PC处理.光电编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值,特别是在定位控制系统中,光电编码器减轻了电子设备的计算任务,从而省去了复杂和昂贵的输入装备.CANopen协议以其成熟的结构,以及抗干扰能力强等优势越来越多地应用到各种工业活动中,成为各种行业的标准,已成为未来现场总线发展的一种趋势.该文介绍使用C8051 F504单片机芯片实现光电编码器数据采集和CANopen协议的方法并给出其软硬件设计方案.
C8051F504、CANopen协议、光电编码器
TN762(基本电子电路)
2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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