10.3969/j.issn.1003-0107.2012.01.007
基于MATLAB的一体化电液作动器的非线性仿真设计
该文引入了一种新型作动器，即一体化电液作动器（EHA，Electrical Hydrostatic Actuator）。根据工程特点选用非对称液压缸，建立r永磁同步电机和EHA的数学模型，并通过MATLAB对其进行仿真研究，针对系统的非线性问题，进行PID（Packetlddentifier）控制。
EHA、永磁同步电机(PMsM)、仿真
TH137
2012-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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