10.3969/j.issn.1003-0107.2010.10.015
基于CortexTM-M3的机器人走迷宫的实现
为了实现机器人走迷宫的最优智能算法,提出了一种基于CortexTM-M3的具有记忆功能的设计方案,并且把传统的"单步走"上升为"连续跑",使速度得到了几倍的提高.同时机器人神经自带纠错能力,能够自我调节,使系统鲁棒性得到大大提高.实验结果表明,该设计不仅能够完成一般算法所实现的走迷宫的目的,更在寻址、冲刺,及速度方面有着很大的优势.
CortexTM-M3、机器人、迷宫、鲁棒性
TP332.3(计算技术、计算机技术)
2010-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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