10.3969/j.issn.1003-0107.2008.06.006
基于目标运动状态估计的视觉伺服控制
基于位置的视觉伺服控制中,为了降低噪声及图象采集和处理延时带来的影响,采取了一种基于Kalman滤波的视觉伺服方法,并给出了二自由度机器人跟踪圆周运动的仿真结果,较好的解决了采样时间的延时,并减小了位姿估计时噪声的影响.
视觉伺服、状态估计、Kalman滤波
TP2(自动化技术及设备)
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
19-21
10.3969/j.issn.1003-0107.2008.06.006
视觉伺服、状态估计、Kalman滤波
TP2(自动化技术及设备)
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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