10.3969/j.issn.1003-0107.2007.11.015
基于CAN总线的四路舵机控制器的研究
本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器.该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWM信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过CAN2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试.测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点.
舵机控制器、CAN总线、四路舵机控制
TP273(自动化技术及设备)
2008-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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