10.3969/j.issn.1003-0107.2003.07.005
GT-400在并联机器人控制中的运用
介绍近年来在机器人控制中得到广泛应用的基于DSP(Digital Signal Processor)的运动控制器,将其运用于3{R//R//C}并联机器人的控制系统.该系统采用以PC机为上位机、GT-400运动控制器为下位机的双CPU的硬件结构和基于Visual C++6.0、Windows操作系统的软件系统.
GT-400运动控制器、并联机器人、控制系统
V26;TP2
2005-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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