10.3969/j.issn.1001-0548.2006.01.015
未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制
针对未知相对度系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法.通过对具有未知相对度的被控系统串连和并联一个一阶子系统,可构造一个相对度为1的虚拟系统.该虚拟系统在一阶D型迭代学习控制律的作用下,能够完全跟踪期望轨迹.从而实现被控系统在一定误差范围内给定轨迹的渐近跟踪,D型迭代学习控制律的增益不依赖于被控系统的参数.仿真实例验证了方法的可行性与有效性.
迭代学习控制、D型、相对度、虚拟系统、完全跟踪
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TP273+.22(自动化技术及设备)
科技部科研项目G2002cb312205-4;中国科学院资助项目90205012
2006-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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