10.3969/j.issn.1004-4507.2022.05.012
基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统
基于EtherCAT现场总线的运动控制器,设计了一种物料传输多轴运动控制系统,采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法,实现了物料的高精度传输和交换.
EtherCAT现场总线、控制系统架构、多轴运动控制系统
51
TN405(微电子学、集成电路（IC）)
2023-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
47-52
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10.3969/j.issn.1004-4507.2022.05.012
EtherCAT现场总线、控制系统架构、多轴运动控制系统
51
TN405(微电子学、集成电路（IC）)
2023-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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