10.3969/j.issn.1004-4507.2016.05.008
UVW平台在平板显示贴附类设备中的应用与研究
为了满足在平板显示贴附类设备中对高精度贴合的要求，设计了一种平面3-PR P 型并联机构UVW 工作平台，并对平台的自由度进行了分析，利用解析法给出了平台精确的运动学正反解模型，并在此基础上对平台产生误差的原因进行了深入分析。在平台的各种误差中，PR P 支链的对心误差是导致运动学正反解误差的关键，是影响平台精度的主要原因。
贴附、视觉对位系统、UVW 平台、并联机构、运动正反解、误差补偿
TN605(电子元件、组件)
2016-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
29-34,46
