10.3969/j.issn.1004-4507.2014.12.006
基于CAN总线的机械手通信协议的设计与实现
描述了一种真空吸片式机械手通信协议的设计方案.机械手通信的硬件实现基于CAN总线,具有高精度、实时性和可靠性高等特点,控制软件在Windows下使用VC++6.0编程,具有友好的人机界面和可操作性.概述了机械手的基本功能和应用领域,详细介绍了机械手通信协议的设计思想及软件实现.
控制器局域网、机械手、通信协议、自动化
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TP273(自动化技术及设备)
2015-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
23-26,38
